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90A 電動執行機構

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引進英國ROTORK執行機構

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引進英國ROTORK電動執行機構 A系列
 
 
一、概述
 
  我廠自一九五六年生產我國第一代電動執行機構至今已有肆拾多年的歷史,是我國生產電動執行機構最大的企業之一,為了發展提高我國電動執行機構產品水平,一九九一年從英國ROTORK公司引進了“A”系列,“M”系列電動執行機構。其產品結構簡單、可靠,本產品結構簡單、可靠,本文主要介紹“A”系列產品,即同我國國內的閥門電動裝置相似的產品。它主要與閘閥、球閥、蝶閥等調節機構配套用于電廠,鋼鐵廠、水處理廠、輸油、輸氣管線等工業部門。
 
◇“A”系列閥門電動裝置的特點如下:
 
1.產品規格齊全,功能較全,可靠性高。
2.密封性好,防護等級為IP68。
3.防爆等級:Diibt4*。
4.三相電動機為高轉矩、低慣性,符合閥用特性要求。
5.產品結構采用組合設計,零件和部件通用性強,例如開關機構各項規格通用。
6.本產品所執行的標準代號為Q/YXBM792-1999。
*根據用戶要求提供
 
二、閥門電動裝置的主要技術參數及保護功能
 
◇.簡易型技術參數
 
(1)環境溫度:-30~±70℃
(2)防護等級:IP68(相當于可在3米水深處保持48小時)
(3)供電電源:三相380VAC±10% 50HZ 60HZ
(4)相對濕度:95%
(5)動作頻率:每小時600次,連續工作時間每小時小于15分。
 
◇.可控型技術參數
 
(1)可輸入0-5MA、0-10MA、4-20MA、0-50MA、0-5V、0-10V、0-20V直流電源。電壓作為控制信號。
注:可控型兼有簡易型各項技術參數。
 
◇.保護功能
 
(1)自動相位校正  (2)缺相保護  (3)光電-隔離器  (4)瞬時換向保護
(5) 緊急事故控制(E.S.D) (6)閥門卡死保護  (7)防錘擊保護  (8)電機過熱保護
1400系列執行機構具有(1) (2) (7) (8)功能。
1600系列執行機構具有(1)-(8)功能。
2000系列執行機構具有(7) (8)功能。
注:(1)~(6)功能為可控制型獨有。
 
三、規格型號
 
◇.多轉式
 
型號
出軸轉速(r/min)
出軸轉矩(NM)
最大閥桿直徑(mm)
最小輸出圈數
電動機功率(KW)
額定電流(A)
法蘭號(ISO5210)
備注
保險絲(A)
7A
18
24
36*
34
34
31
26
(32)
7
0.31
1.6
F10
 
5
48
72*
96*
27
27
22
0.31
1.7
 
11A
18
24
36*
68
68
61
26
(32)
7
0.31
2.5
F10
 
10
48
72*
96*
54
54
43
0.31
2.5
 
13A
24
36*
48
108
95
81
26
(32)
7
0.31
2.5
F10
 
10
14A
18
24
36
163
163
135
38
(51)
7
0.75
3.2
F14
可加側手輪(i=10:1)
15
48
72
96*
108
108
81
1.1
3.8
16A
18
24
36
305
305
257
38
(51)
7
0.75
3.2
F14
可加側手輪(i=10:1)
15
48
72
96*
203
203
149
1.1
3.8
30A
18
24
36
542
542
508
54
(67)
9
1.5
6.2
F16
可加側手輪(i=15:1)
25
48
72
96
407
407
325
2.2
11
30
40A
18
24
36
1020
1020
845
64
(76)
9
2.2
11
F25
可加側手輪(i=10:1)
30
48
72
96
680
680
540
3.7
10.5
70A
18
24
36
1480
1480
1290
70
(83)
9
4.5
16
F25
可加側手輪(i=15:1)
(i=20:1)
50
48
72
96
1020
1355
1020
7.5
21
60
90A
18
24
36
2030
2030
1700
70
(83)
9
4.5
16
F30
可加側手輪(i=15:1)
(i=20:1)
50
48
72
96
1355
1355
1020
7.5
21
60
95A
24
3000
70
(83)
9
5.5
22
F30
可加側手輪(i=5:1)
(i=45:1)
60
70A/IS15
12
5000
110
90
7.5
21
F35
可加側手輪(i=15:1)
(i=20:1)
50
90A/IS15
12
8000
110
90
7.5
21
F35
50
注:
1.14A、16A與閘閥配,可供144r.m.p規格。
2.70A、90A與閘閥配,可供144r.m.p、192r.m.p規格。
3.可供高輸出圈數規格、高輸出力矩規格。
4.最大閥桿直徑括號內值為AZ聯軸器,供閥桿直徑偏大的哭喊選用。
 
◇.四分之一轉輸出形式(ISO5211)
 
型號
90度時間(S)
力矩(Nm)
7A/MOYF40
25
300
11A/MOYF40
25
600
11A/MOBF64
40
800
13A/MOBF64
40
1000
14A/MODF44
28
1600
16A/MOFF36
23
2500
16A/MOFF57
36
4000
30A/MOJF50
31
6000
40A/MOJF50
31
10000
40A/MOPF65
40
16000
40A/MOTF50/S3.84
60
40000
70A/MOPF65
40
20000
70A/MOTF50/S3.84
60
60000
90A/MOTF50
31
35000
 
四、結構特點
 
  上儀牌閥門電動裝置可分為可控型和簡易型兩個系列,它們的機械結構完全相同,都以多轉式為基型,配蝸輪、蝸桿減速箱可配接成四風之一轉輸出的閥門電動裝置。兩個系列主要區別在電氣部分。可控型帶電氣控制箱,內部裝有交流接觸器、主控板等,當提供三相380VAC電源時,就能操作電動頭。簡易型只有接線端子盤,要在外部另配交流接觸器等器件后,才能操作。
 
◇.多轉式部份
 
(1)手輪:在本機操作手輪時,應首先把操作手柄扳倒手動位置,然后旋轉手輪可以直接操作輸出軸轉動,從而操縱閥門動作。本手輪機構具有錘擊作用,這樣可以省力,尤其在閥門卡死時能夠通過錘擊作用較快地打開閥門。對于大力矩的閥門電動裝置可以選用側手輪,加上減速器,以便降低操作力。
 
(2)三相電機:上儀牌閥門電動裝置一般都采用三相鼠籠式感應電動機,該電動機具有高轉矩,低慣性的閥用特性。
 
(3)力矩彈簧:力矩彈簧組成能使蝸桿的軸向位移與輸出軸轉矩成正比是力矩保護機構中得關鍵部件。
 
(4)熱繼電器:熱繼電器嵌裝在電動機定子中,一旦電動機溫升達到132℃時,熱繼電器就開路,起到保護電動機的作用。
 
(5)獨立的密封端子盒:接線端子盒內有說明書、接線圖、出廠合格證、備用螺釘及備用密封件。
 
(6)雙密封結構:即使在現場拆下端子盒蓋接線,電氣箱內部仍與外界隔絕。此結構起到保護電氣元件不受外界環境條件的影響,提高整機的可靠性。
 
(7)辛克羅帕克控制箱:可控型閥門電動裝置有此控制箱,箱中主要有可逆交流接觸器,電源變壓器,主控板等部件(按使用要求,用戶可選擇的功能部件)。
 
(8)本機操作開關:本機操作開關供現場直接操作電動閥門裝置使用,只要轉動開關就可以實現“開”與“關”,按下時即切斷操作,此開關有復位功能。
 
(9)本機/停/遙控選擇開關:此選擇開關扳倒本機位置時,就可以操作本機操作開關,實現現場操作,扳倒遙控位置時,可以實現控制室操作,扳倒停位置時,電動閥門裝置不能操作,此開關可以在本機/停/遙控三個位置上分別鎖定,以防止未經許可的任何操作。
 
(10)質量許可卡:質量許可卡表示該閥門電動裝置已經全部通過工廠的質量檢驗。
 
(11)輸出空心軸:該輸出空心軸可以讓上升型閥桿通過。
 
(12)錘擊間隙:是指蝸輪與空心軸離合器之間有一個180°角的轉動間隙。當閥門電動裝置反方向起動時,渦輪在與空心軸離合器嚙合前已獲得足夠的速度,撞擊空心軸離合器,使閥門電動裝箱起動,此時的起動力矩約為額定力矩的兩倍左右。
 
(13)齒輪箱:在任何情況下,油浴齒輪箱都是密封的。一般情況下,無需維修。
 
(14)渦輪副:單級渦輪副運轉平穩,無嘈聲、蝸桿與電動機轉子做成一體,渦輪與輸出空心軸通過離合器連接。
 
(15)手動/電動操作手柄:手動/電動操作手柄,用于切換空心軸上離合器的位置,當切換到手動位置后,此時離合器與手輪嚙合。操作手輪即可使閥門動作,電動時不用切換手柄,通電后閥門電動裝置即從手動狀態自動恢復到電動狀態。
 
(16)止推座:止推座承受閥桿推力。
 
(17)開關機構:開關機構中在開關行程終點各有一常開、常閉兩只輔助開關,可傳遞遠距離位置信號,另外每個方向上各有一只轉矩/限位開關,起轉矩過載和行程限位保護功能,并有機械鎖定裝置,防止轉矩/限位開關的觸點抖動。標準型開關機構為六開關,還可根據用戶需要提供八開關機構。如圖:在開關機構面板上通過調節凸輪A和B可進行開/關的力矩設定,另外在面板上還裝有兩只開和關方向轉矩/限位選擇器C、D。當選擇器處于限位位置時,轉矩/限位開關起限位作用,當選擇器處于力矩位置時,轉矩/限位開關僅起力矩保護作用。另外可為用戶提供中途限位開關六只,即附加開關機構AOP。
 
(18)機械位置指示:機械位置指示由指針和刻度面板等構成,在全開時亮紅燈,全關時亮綠燈,中間位置亮白燈。
1-手輪   2-三相電動機  3-力矩彈簧  4-熱繼電器  5-獨立的密封端子盒
6-雙密封結構 7-辛克羅帕控制箱 8-本機操作開關  9-本機/斷開/遙控選擇開關 
10-質量許可卡 11-輸出空心軸 12-錘擊間隙 13-齒輪箱 14-蝸輪副
15-手動/自動操作手柄 16-止推座 17-開關機構 18-機械位置指示 19-傳動軸套
 
(19)傳動軸套:傳動軸套可拆卸,在出廠前可根據用戶需要按J32920-81或ISO5210標準加工,也可由用戶自行加工。
 
◇.四分之一轉輸出的閥門電動裝置部分
 
  四分之一轉輸出的閥門電動裝置的結構是多轉式閥門電動裝置配接蝸輪桿減速箱,所以這里主要介紹蝸輪、蝸桿減速箱部分。蝸輪、蝸桿減速箱主要由扇形蝸輪、蝸桿、蝸桿軸承、可調節機械限位、箱體組成。在箱體內部充滿潤滑油脂,使蝸輪副始終處于良好的潤滑狀態,延長使用壽命,并且安裝在堅固的鑄鐵箱體內,各個輸入,輸出口都有“O”型密封圈密封。可調節機械限位可把輸出轉角限位在90°±5°之間。
 
輸出法蘭尺寸見第五節。
 
  最近我廠還在開發多轉式閥門電動裝置配上行星減速器,成為同軸線安裝形式,可與蝶閥、球閥垂直安裝,安裝空間小,顯得更緊湊。
 
五.閥門電動裝置外形及接口尺寸
 
型號
J
K
L
重量kg
7/11/13A
274
572
492
43
14/16A
381
676
567
78
30A
412
691
787
112
40A
440
776
866
138
 
 
型號
J
K
L
重量kg
70/90/95A
557
881
881
217
 
法蘭號
¢d1
¢d2
¢d3
¢d4
¢d5
H1
H2
L
備注
F10
125
102
70
32.5
4-M10
2.5
15
45
7、11、13A
F14
175
140
100
51
4-M16
2.5
32
65
14、16A
F16
213
165
130
70
4-M20
2.5
43
85
30A
F25
300
254
200
76
86
8-M16
2.5
38
95
90
102
40A
70A
F30
350
298
230
86
8M20
2.5
95
95
90
95A
 
法蘭號
¢d1
¢d2
¢d3
¢d4
¢d5
H1
H2
H3
H4
L
備注
F10
125
102
70
32.5
4-M10
2.5
15
46
40
49
7.11.13AZ
F14
175
140
100
51
4-M16
2.5
32
75
64
84
14.16AZ
F16
213
165
130
70
4-M20
2.5
43
81
68
92.7
30AZ
F25
300
254
200
76
8-M16
2.5
38
77
64
100
40AZ
F25
300
254
200
86
8-M16
2.5
95
86
73
101.5
70AZ
F30
350
298
230
86
8-M20
2.5
95
86
73
101.5
90A.95AZ
 
產品型號
D
D1
D2(H9*)
d2
d1
h
h1
a
fmin
Md
7A
145
120
90
41
26
8
2
24
4
4-M10
11A
145
120
90
41
26
8
2
24
4
4-M10
13A
185
160
125
41
26
10
2
30
4
4-M12
14A
185
160
125
55
38
10
2
30
4
4-M12
16A
225
195
150
55
38
12
2
36
5
4-M16
30A
230
195
150
70
46
12
2
36
5
4-M16
40A
300
235
180
79
58
14
2
40
5
4-M20
70A
330
285
220
92
65
16
3
46
6
4-M24
90A
350
285
220
92
65
16
3
46
6
4-M24
91AR
350
285
220
92
65
16
3
46
6
4-M24
95A
380
340
280
92
70
20
3
56
6
8-M20
*h9表示配合精度等級
注:d1 Md二尺寸中有部分尺寸與JB2920-81有不符,我廠產品以上表為準。
 
型號
B
C
D
A
H
E
F
bXL
重量kg
MOYF40
¢45
¢125±0.125
¢150
4-M12-6H有效螺紋22與垂直線成45°角均布
246
188
48.8
14X80
25
MOBF64
¢60
¢140±0.1
¢230
4-M16-6H有效螺紋22與垂直線成45°角均布
204
257
64.4
18X90
30
MODF44
¢80
¢165±0.1
¢285
4-M20-6H有效螺紋24與垂直線成45°角均布436
254
310
85.4
22X105
85
MOFF36
¢82
¢254±0.13
¢300
8-M16-6H有效螺紋25與垂直線成0°角均布
369
351
87.4
22X123
100
MOFF57
¢82
¢254±0.13
¢300
8-M16-6H有效螺紋25與垂直線成0°角均布
369
351
87.4
22X123
100
MOJF50
¢100
¢254±0.2
¢340
8-M16-6H有效螺紋28與垂直線成22.5°角均布
436
391
106.4
28X143
150
MOPF65
¢155
¢280±0.2
¢570
8-M16-6H有效螺紋28與垂直線成22.5°角均布
580
630
106.4
40X120
550
 
 
型號
A
B
C
D
¢E
F
G
H
I
J
¢K
¢L
¢M
重量kg
40A/MOTF50/S3.84
392.5
1800
380
998
230
353
1130
112.8
28
8-M20
100
299
785
680
70A/MOTF50/S3.84
392.5
1623
380
890
258
377
1250
156.8
36
8-M30
140
356
785
750
90A/MOTF50
392.5
1350
380
890
230
377
1250
112.8
28
8-M30
100
299
785
700
 
 
 
型號
A
B
C
D
G
H1
H2
H3
L
M
N
1¢
2¢
3¢
T
K
7.11A/MOYF40
220
245
130
160
100
566
140
25
486
254
365
¢12
¢36
¢14
14
91
11.13A/MOBF64
260
300
130
170
120
635
175
25
540
254
365
¢13
¢40
¢16
23
82
14A/MODF44
320
365
130
162
170
807
215
25
573
508
389
¢14
¢61
¢20
25
50
16A/MOFF36
390
424
180
215
170
841
215
25
593
508
389
¢14
¢61
¢20
25
112
16A/MOFF57
390
424
180
215
170
841
215
25
593
508
389
¢14
¢61
¢20
25
112
30A/MOJF50
430
480
200
250
170
918
250
30
606
762
406
¢14
¢61
¢30
25
136
40A/MOJF50
510
560
270
320
170
1000
304
45
685
762
485
¢22
¢61
¢30
25
201
40A/MOPF65
680
740
350
410
410
1250
405
50
950
762
485
¢22
¢140
¢40
40
203
70A/MOPF65
680
740
350
410
410
1367
405
50
925
432
460
¢22
¢140
¢40
40
203
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